Etiket: Robot

  • SDÜ’den 6 bacaklı ’Örümcek Robot’ Projesi

    Süleyman Demirle Üniversitesi (SDÜ) deprem sonrası göçük altında kalanları kurtarmaya yardımcı olması için 6 bacaklı ‘Örümcek Robot’ projesini hayata geçirecek.

    SDÜ deprem sonrası ilk 2 saat içerisinde göçük altında kalanları ısı, nem ve görüntü ile tespit ederek, kurtarma ekiplerine veri aktaracak 6 bacaklı ‘Örümcek Robot’ çalışmasına başladı. Multidisipliner proje için, Afet ve Acil Durum Yönetimi Başkanlığı ile sözleşme imzalandı. SDÜ 24 ay içerisinde 10 adet örümcek robot yapacak.

    Proje hakkında bilgi veren SDÜ Bilgisayar Mühendisliği Bölüm Başkanı Prof. Dr. Tuncay Yiğit, Multidisipliner projenin tüm evrelerinin total maliyetinin 2 milyon TL olduğunu belirtti. Yiğit, “Sürü psikolojisi ile hareket edecek ve yapay zeka bağlamında ’karınca’ algoritması ile çalışacak örümcek robot gelecekte heyelan, çığ, maden ve diğer iş kazaları sonrasında da kullanılabilecek donanımlara sahip olacak” dedi.

    Deprem sonrasında göçük bölgesine salınacak örümcek robotların, 1 saat içerisinde ısı ve nem değişimleri ile görüntü algılaması yaparak yaralının net konum tespitini erken müdahale ekiplerine veri olarak aktaracağını ifade eden Yiğit, AFAD’ın, 1’inci Derece Deprem Kuşağı’nda yer alan Türkiye’nin her bölgesine istasyonlar kuracağını söyledi.

    “Belirli bir aşamaya getirdik”

    Projenin bir ileri evresinin ise karınca algoritması ile çalışan 6 bacaklı örümcek robotlara heyelan, çığ, maden ve iş kazalarında da müdahale için yetkinlik kazandırmak olacağını vurgulayan Yiğit şöyle konuştu:

    “1999 depremini bir hatırlayalım. Hafızamızda ne kaldı? “Orada kimse var mı?”, “Sesimi duyan var mı?” Nasıl da canımızı yakıyordu değil mi? Deprem sonrası ilk 72 saat çok değerlidir. Bu zaman diliminde enkaz altındaki yaralılara ne denli hızlı müdahale edilirse o kadar faydalıdır. Bizim çıkış noktamız da buydu; enkaz altındaki yaralıları nasıl çok süratli bir şekilde tespit edebiliriz? Bu bize ders oldu. Çok acı bir ilham oldu. Yola çıktık. Dedik ki yapay zeka hayatın her alanında var. Biz de bilim üretiyoruz. Yazılım üzerine çalışıyoruz. Algoritma inşa ediyoruz. Neden deprem sonrası enkaz altında kalan canlıların konum tespitini yapmak için algoritma yazmıyoruz? Bu fikir multidisipliner bir bilimsel projeye dönüştü. Çalıştık. Belirli bir aşamaya getirdik. Bunu da Afet ve Acil Durum Yönetimi Başkanlığı ile paylaştık. AFAD Deprem Daire Başkanı Dr. Murat Nurlu ile görüşmelerde de çok güzel bir yol aldık. AFAD, SDÜ’nün projesine destek olmaya karar verdi. Biz bir canın dahi kurtarılmasının paha biçilemez bir değer olduğunu biliyoruz.”

  • Gediz’de ’Kodlama ve Robot Uygulamaları Eğitici’ eğitimi

    Kütahya’nın Gediz ilçesinde Milli Eğitim Müdürlüğü’nün, Zafer Kalkınma Ajansına yaptığı “Kodlama ve Robot Uygulamaları Eğitici Eğitimi” konulu proje başvurusu başarılı bulunarak kabul edildi.

    Bu kapsamda Gediz’de görev yapan özellikle bu alana ilgi duyan öğretmenlere yönelik verilecek kurs neticesinde “Eğitmenlik Sertifikası” verileceği öğrenildi.

    Alınan bilgiye göre ilk etapta 30 öğretmenin sertifika alması planlanırken, bu eğitimler sonucunda sertifika alan öğretmelerin Gediz’de bulunan okullarda “Kodlama ve Robot Uygulamaları”nı yaygınlaştırmaları hedefleniyor. Yılsonunda eğitim alan öğreticilerin katkılarıyla ”Tekno Gediz” adlı bir atölye çalışması ortaya konulacağı öğrenildi.

    Konuyla ilgili açıklama yapan Gediz İlçe Milli Eğitimi Müdürü Ahmet Aydın; “İlçe Milli Eğitim Müdürlüğümüz bünyesinde hazırlanan ve yürütülen projede görev alan Şube Müdürü Mahmut Bahadur, yönetici ve öğretmenlerimiz Yaşar Kandemir, Mehmet Kartal, Okan Karaca, Tolga Dönmez, Ümit Karaduman ve Elif Ertaş’tan oluşan Proje ekibine teşekkür ederim. Projenin ilçemizde bu alandaki eksikliği gidereceğine, katkı sağlayacağına inanıyorum. Projeyle aynı zamanda teknolojiye ilgi duyan, yetenekli öğrencilerimizi keşfetme ve bu alana yönlendirme, teknolojinin zararlarının önüne geçilmesi gibi yararlar elde edilmesi düşünülmektedir” dedi.

    Özellikle son yıllarda dijitalleşmenin hızlı gelişim kaydettiğini belirten Müdür Ahmet Aydın; “Bilişim okuryazarlığı olarak kodlama eğitimi milli eğitim müfredatına dâhil olmaya başladı. Kodlama eğitimi öğrencilere yalnızca gelecekteki kariyer tercihlerine ışık tutabilmek için değil, aynı zamanda da öğrencilerin analitik düşünme ve problem çözme becerilerini geliştirmek, yaratıcılıklarını artırmak amacıyla müfredata eklendi. Kodlamanın motor becerilere katkı sağladığı ve beyin fonksiyonlarını da geliştirdiği araştırmalar sonucu ortaya çıktı. Projemizin ilçemize hayırlı olmasını dilerim” ifadelerini kullandı.(RB-EFE)

  • (Özel) Lise öğrencisinin geliştirdiği robot görenleri şaşırtıyor

    Kocaeli’nin İzmit ilçesinde lise öğrencisi Ahmet Akif Kaya, cep telefonundan verilen sesli komutla komutu veren kişiyi bulup içecek servis eden bir robot tasarladı. Tasarladığı robotla 10 ülkeden 386 proje arasında birincilik ödülüne layık görülen Kaya, hedefinin yazılım alanında iyi bir mühendis olabilmek olduğunu söyledi.

    Kocaeli’nin İzmit ilçesinde bulunan Kocaeli Fen Lisesi 11. sınıf öğrencisi Ahmet Akif Kaya, okul laboratuvarında internetten yaptığı araştırmalar sonrasında başlayan merakla telefondan verdiği sesli talimatlar doğrultusunda çalışan bir robot tasarladı. Yaklaşık 3 yıl boyunca çalışmalarını sürdüren Kaya, bilgisayar öğretmeni ve rehber öğretmenin yardımı, marangoz ile demir ustalarının desteğiyle Tashımasu adını verdiği robotu hayata geçirdi. Telefonlarda bulunan sesli asistan sistemleriyle kontrol edilen robot, aldığı sesli talimat sonrasında talimatı veren kişiyi bularak içerisine yerleştirilen içeceği servis ediyor. Kamera yardımı ile içecek servisi yapacağı kişiyi bulan robotla 3 yarışmaya katılan ve dereceye giren Ahmet Akif, son olarak Ekim ayında 10 ülkeden 386 projenin yarıştığı INSPO 2018 yarışmasında mühendislik kategorisinde 1. oldu. Kendi imkanları ile tasarladığı robotu geliştirmeyi hedeflediğini söyleyen Kaya, ileride hayata geçireceği projelerle Türkiye’yi uluslararası alanda temsil etmeyi hedeflediğini söyledi.

    “Bu robotu tasarlama fikri tembellikten ortaya çıktı”

    Projesine yaptığı araştırmalar sonrasında edindiği merak sonrasında başladığını söyleyen Ahmet Akif Kaya, “Kocaeli Fen Lisesinde 11. sınıf öğrencisiyim. Yaklaşık 2 buçuk yıldır robotik, elektronik programlama tarzı şeylerle uğraşıyorum. Bu konuya ilgim internetle başladı. İnternetten araştıra araştıra bu tarz şeylerle uğraşmaya başladım. Derslerimin yanında boş vakit buldukça bu tarz şeylerle uğraşıyorum. İlk başta bir robot yaptım. Daha sonra geliştirdim bunu biraz daha. En son ses komutuyla içecek taşıyan bir robot tasarladım. Bu robotu tasarlama fikri tembellikten ortaya çıktı. Hani, ‘Bir robot olsa da bunu şunu yapsın’ diye bir tabir vardır. Ben de o şekilde bir robot olsa da içecek getirse diye düşündüm. Sonra neden gerçek olmasın diye düşünmeye başladım. O sırada da Ulusal Bilim Kampları’nın bir yarışması vardı. Onun için proje geliştirmeye başladık, daha sonra projemizi geliştirdik, tasarımını yaptık” dedi.

    “Cep telefonları içerisinde bulunan sesli asistanları kullanıyoruz”

    Tasarladığı robotla çeşitli hediyeler aldığını kaydeden Kaya, “Tasarım sırasında ilk olarak teknik bir yazılım var. Projemi bilgisayarda tasarladım ve 3D yazıcıyla tasarımını çıkarttım. Daha sonra bir demir ustası ve marangozdan yardım alarak robotun üretimini gerçekleştirdik. Daha sonra robotun elektronik kısmına geçtik. Devrelerini kurmaya başladık. İçerisinde raspberry pi var. Bunlarla bağlantılarını tasarladık ve daha zor kısmı olan yazılımına geçtik. En çok burada uğraştım. Farklı yazılımları bir araya getirerek bu çözüme ulaştım. Robot sesli komutlarla içeceği getiriyor. Bunun için de cep telefonları içerisinde bulunan sesli asistanları kullanıyoruz. Projemizle yarışmalara katıldık, ilkinde başarılı olamadık. Ama daha sonra İzmit’te Bilim ve Teknoloji Vakfı tarafından düzenlenen yarışmada 6. olduk. Daha sonra ise Uluslararası İNSPO tarafından düzenlenen yarışmada mühendislik kategorisinde 1.’lik aldık” diye konuştu.

    “Mühendislik ve elektronik dalında baya bir yetenekleri olan öğrencimiz”

    Ahmet Akif Kaya’nın tasarımını kendi imkanları ile yaptığını ve kendisinin de Kaya’ya malzeme ve donanım konusunda çeşitli yardımlar sağladığını kaydeden Bilgisayar Öğretmeni Gökhan Kaya, “Ahmet Akif yetenekli bir öğrencimiz. Mühendislik ve elektronik dalında bayağı bir yetenekleri olan öğrencimiz. Biz Ahmet’in robotik kodlama dalındaki yeteneğini fark ettik. Daha sonra yarışmalara katılmasını sağladık. Ben de projede Ahmet Akif’e donanım ve ekipman anlamında yardımcı olduk” şeklinde konuştu.

    “Bedensel engelli, yaşlı, hasta insanlara dünyanın her yerinden bu hizmeti sunabiliyorsunuz”

    Tasarlanan robotun geliştirilmesi durumunda dünya çapında engelli ve hasta insanlar için büyük kolaylıklar sağlayabileceğini kaydeden Kaya’nın rehber öğretmeni Şadiye Öztürk, “Ahmet Akif geçen yıl 10. sınıftayken Ulusal Yetenek ve Mentol Ağı tarafından üstün yetenekli öğrenciler arasında düzenlenen yarışmaya katıldı. Orada Türkiye 3’sü oldu. Bu proje tamamen ilk projesinin üzerine geliştirilmiş bir projedir. O projesinde de robot sesli komutlarla çalışıyordu. Bu projede ise robottan telefonla içecek isteyebiliyorsunuz. Bunu dünyanın her yerinden yapabiliyorsunuz. Bedensel engelli, yaşlı, hasta insanlara dünyanın her yerinden bu hizmeti sunabiliyorsunuz. Evden telefonunuzla sesli komutu veriyorsunuz, ardından robot oda içerisinde sizi arıyor. Kamera yardımıyla yüzünüzü tanıyor ve içeceği servis ediyor” ifadelerini kullandı.

    “En küçük adımlar, büyük buluşların başlangıcıdır”

    Okulda sağlanan eğitimin yanında öğrencilere verilen destekle bilimsel alanda çalışmaların ortaya çıkabileceğini ifade eden Okul Müdürü Mesut Tekin ise, “Okulumuz sadece akademik alanda değil, bilimsel, sanatsal ve kültürel çalışmalarıyla da her zaman farkını ortaya koymuştur. Biz bu projede daha önce Türkiye 3.’lüğü elde ettik. Ama tabii o projemiz biraz daha başlangıç seviyesindeydi. Biz öğrencilerimize ‘En küçük adımlar, büyük buluşların başlangıcıdır’ diyoruz. Küçük adım atmazsanız ileri gidemezsiniz mantığını sürdürüyoruz. Okul olarak bu tarz şeylere her zaman hazırız. Okul olarak bilimsel, teknolojik ilerlemelere öğretmen, idareci, çalışan olarak nasıl katkı sağlayabileceğimiz konusunda her zaman onların yanında yer alıyoruz. Ahmet de okulumuzda bulunan 475 öğrenciden bir tanesi. Ahmet kendisini biraz daha bu anlamda bilime, araştırmaya, incelemeye ayıran bir öğrencimiz. Ahmet 2 yıldır bizimle. Öğretmenlerimizin müthiş bir desteği var. Ahmet’in bu çalışmasına öğretmenler de katkı sağlayınca güzel eserler çıkıyor. Ahmet bu doğrultuda çalışmalarına devam ederse Türkiye’nin gelişmesinde endüstriyel anlamda katkı sağlayacaktır. Bunun en basit örneği tasarladığı robot. Bunun bir sonraki aşamasında evlerimizde temizlik, bakım ve özellikle hasta ve yaşlı bakımlarında robotik çalışmalarına gideceğini göreceksiniz. Ahmet’te bu yolda ilerliyor” dedi.

  • Dört ayaklı robot “ARAT” yakında piyasaya çıkıyor

    Konya’da, bilişim ve robotik teknoloji alanında yaptığı çalışmalarına devam eden insansı robot fabrikası AKINROBOTICS, yeni projeler üretmeye devam ediyor.

    AKINROBOTICS, son çalışması olan 4 ayaklı robot projesi “ARAT”ı kamuoyu ile paylaşmaya hazırlanıyor. 12 eklemden oluşan ‘ARAT’, sahip olduğu 4 ayak ile dengede kalabilme ve yürüyebilme özelliğine sahip. Yeni robot projesi ‘ARAT’ ile ilgili bilgi veren AKINSOFT-AKINROBOTICS Yönetim Kurulu Başkanı Dr. Özgür Akın, 4 motordan oluşan boyun yapısı sayesinde ARAT’ın gelişmiş bir gözlem yeteneğine sahip olduğunu belirtti. Dr. Özgür Akın, “Üzerinde mevcut olan stereo vision kamera vasıtasıyla derinlik algılayabilme özelliğine sahip olan ARAT’da, çevresinden gelen sesin yönünü tayin ederek o yöne doğru yönelebilme ve ayrıca bu yürüme doğrultusunda önüne çıkabilecek engellerden uzaklaşma ya da o engelleri aşabilmek için strateji geliştirme özelliği mevcut. Barındırdığı algılama sistemi ile sesli komutları algılayabiliyor ve bu komutlara karşılık vererek iletişim kurabiliyor” dedi.

    Lityum iyon pil teknolojisi sayesinde ARAT’ın çok gelişmiş bir pil ömrüne sahip olduğunu da belirten Dr. AKIN; yerli ve milli üretimin önemine vurgu yaptığı konuşmasında; “4 ayaklı ARAT, arazi robotu olarak geliştirildi ve her türlü arazi koşuluna uyumlu olacak şekilde tasarlandı. Yük taşıma özelliğine de sahip olan ARAT arama-kurtarma faaliyetlerinde kullanılabilecek. Bu robotlarımızı daha da geliştirebilmek adına çalışmalarımız hızla devam ediyor. Çok kısa bir süre sonrasında tanıtımını gerçekleştirerek teknoloji severlerle buluşturacağız ve ülkemizin, insanlığın hizmetine sunacağız” şeklinde konuştu.

  • Anadolu’nun kızlardan oluşan ilk robot takımı Kanada’da Türkiye’yi temsil edecek

    Anadolu’nun ilk kez kız öğrencilerden oluşan ’Hitit Angels’ robot takımı, gelecek yıl Kanada’da yapılacak olan Uluslararası First Robotics Competition (FRC) yarışmasında Türkiye’yi temsil edecek.

    Çorum’da Bahçelievler Mesleki ve Teknik Anadolu Lisesi bünyesinde bir grup öğrenci ile robot takımı kuruldu. Liseli kızlardan oluşan ve ’Hitit Angels’ adı verilen takım 2017 yılından itibaren Avusturalya, Çin, Kanada, Meksika, Amerika’nın yanı sıra Türkiye’de de düzenlenen Uluslararası First Robotics Competition Robot Yarışmalarına katılmaya başladı. Her yıl belirlenen bir tema üzerine robot tasarımı yapan Hitit’in kızları geçtiğimiz yıl Türkiye’de düzenlenen turnuvaya katılarak çeyrek finale yükseldi.

    Her yıl farklı bir temada düzenlenen yarışmaya bu yılda katılacak olan Hitit Angels, bu yıl belirlenen koli veya çöp toplamada yaşanan sorunların ortadan kaldırılması noktasında robot tasarladı. Okul öğrencileri tarafından yazılımı, kodlaması ve tasarımı yapılarak ’Hitit’ adı verilen robot, çöpleri veya kolileri hem belirli bir yere toplayıp hem de nakledebiliyor.

    19-22 Ekim’de İstanbul’daki finallere katılacak olan Robot Takımı, 2019 yılında ise Kanada Quebec City deki turnuvada Türkiye’yi temsil edecek. “Gelecek bizimle gelecek” sloganıyla yola çıkan liseli kızların hedefi ise Türkiye ve Çorum’a değer katmak.

    Hitit Angels’in Bahçelievler Mesleki ve Teknik Anadolu Lisesi bünyesinde kurdukları robotik bir bölüm olduğunu dile getiren Bilim Teknolojileri Öğretmeni ve Takım Mentorü Engin Uzun, kulüp bünyesinde öğrencilere uluslararası yarışmalara katılmak için öncelikli olarak öğrencilere kodlamadan yazılımına kadar bilim, teknoloji, mühendislik, matematik tabanlı (STEM) tabanlı bir çalışma yaptıklarını söyledi. Bu sürecin tamamlanmasıyla beraber uluslararası yarışmalara katılmaya başladıklarını açıklayan Uzun, 2018 yılında katıldıkları yarışmada otonom sistemlere Endüstri 4.0 noktasında çözüm bulmaya çalıştıklarını kaydetti.

    “Hitit Angels Anadolu’dan bu turnuvaya katılan tek kız takımı olarak yer aldı”

    Uluslararası yarışmalara katılmaya devam ettiklerini kaydeden Uzun, “İstanbul’da geçtiğimiz yıl katıldığımız First Robotics Competition (FRC) uluslararası robot yarışmasında çeyrek finale yükseldik. Hitit Angels Anadolu’dan bu turnuvaya katılan tek kız takımı olarak yer aldı” dedi.

    Uluslararası yarışmaların Türkiye’nin yanı sıra Amerika, Avusturalya, Çin, Kanada ve Meksika yapıldığını dile getiren Uzun, bu yarışmaların 81 ülkede 14-18 yaş arasında öğrencilerin katıldığı bir yapı olduğunun altını çizdi. Robotik yarışmaların Endüstri 4.0’a destek olmak veya sorunlara çözüm bulmak için düzenlendiğini belirten Uzun, öğrencilerin de gelişimlerini bu yönde sağlamaya çalıştıklarını vurguladı.

    Hitit medeniyeti ve bu medeniyete ev sahipliği yapan Çorum’u ön plana çıkarma noktasında takıma Hitit Angels adını verdiklerini söyleyen Uzun, “Aynı zamanda çocuklarımızı ön plana çıkarmak bizim amacımız. 7292 ulusal numaramız. First Robotics Competition’in (FRC) İstanbul’daki sezon finallerine bu yılda katılacağız. 19-22 Ekim arasında yapılacak yarışma” ifadelerini kullandı.

    First Robotics Competition (FRC) uluslararası robot yarışmasının her yıl farklı bir temada düzenlendiğini vurgulayan Uzun, “Mekanik tasarım noktasında bu yılki tema bir koli veya çöp toplama noktasındaki probleme çözüm bulmak. Bu temadan yola çıkarak tasarladığımız robotumuz buna uygun olarak gerekli olan çöpleri belirli bir yere toplayıp başka bir yere aktarmayı sağladı” diye konuştu.

    “Şu anda Türkiye’de bu yarışmalara katılan 64 okulumuz var”

    Robotik yarışmaların Türkiye ayağının 2008 yılında başladığını aktaran Uzun, şöyle konuştu:

    “Biz ise 2017 yılından itibaren yarışmalara katılmaya başladık. Şu anda Türkiye’de bu yarışmalara katılan 64 okulumuz var. Bunların yüzde 90’ını özel okullarımız. Sanayi ve Endüstri 4.0’a destek olma noktasında öğrencilerimizin gelişiminden gerekli olan programlama, problemi çözme yetisini kazanması için destek olmaya çalışıyoruz. Yarışma konseptinde farklı çalışmalar yaparak tasarımından, inşasından, mekanik ve elktronik bilgileri bir araya getirerek belirli süreçlerde tekrarlayarak otonom sistemlerinden faydalanarak kendi ürettiğimiz programları kullanıyoruz. Kullandığımız programları kendimiz kullanıyoruz.”

    Hitit’in Kızları Kanada’da Türkiye’yi temsil edecek

    Kanada Quebec City deki turnuvaya katılımımız onaylandığını açıklayan Uzun, “Takımımız kendini geliştirdi. Kızlarımıza güveniyorum. Bu yarışmalara katılan Anadolu’nun tek kız takımı. Çorum’da bir farkındalık oluşturmayı düşünüyoruz” şeklinde konuştu.

    Uzun, yarışmalarda kendilerine destek olan Karadeniz Yardımlaşma ve Dayanışma Derneği Başkanı Cengiz Demir, Çorum Sanayici ve İş adamları Derneği (ÇOSİAD) Başkanı Hayati Şamlı, Dura Makine, Patom Egzoz Sistemleri’ne de teşekkür etti.

    Hitit Angels takımı üyesi Esra Nur Kısacık ise Hitit Angels Robutu’nu Fenerbahçe Ülker Arena Stadı’nda sergilediklerini kaydetti. Robotu kendisinin kullandığını anlatan Kısacık, “Yarışmaya katılan diğer takımların erkek-kız karmasından oluşurken tek kız takımı bizdik. Bunu görünce çok yardımcı oldular” dedi.

    Yaren Biçer adlı öğrenci de geçen yıl katıldıkları yarışmada tek kız takımının kendileri olduğunu hatırlatarak, bunun kendilerini farklı kılarken, ayrı bir heyecan verdiğini belirtti.