Etiket: Robot

  • ODTÜ Robot Günlerinde Deva Okullarından Büyük Başarı

    Orta Doğu Teknik Üniversitesi (ODTÜ) Robot Topluluğu tarafından düzenlenen “13. Uluslararası ODTÜ Robot Günleri” etkinliğinde, 250 proje arasında finale kalan Özel Deva Okulları, Eldiven güdümlü engelli robotu ile 4. oldu.

    Yaklaşık bin robotun görücüye çıktığı ve sekiz binin üzerinde ziyaretçinin katıldığı, ’sumo, çizgi izleyen, çöp toplayan, çoklu mini sumo, arama-kurtarma, labirent ve serbest’ olmak üzere 7 ayrı kategoride düzenlenen yarışmada Özel Deva Okulları öğrencilerinin yapmış olduğu, ’GYRO Eldiven Güdümlü Engelli Robotu’ en fazla ilgi gören çalışmalar arasında yer aldı. Etkinlikte ’serbest’ kategorisinde yarışarak, açtıkları stantlarda robotlarını sergileyen ve üniversiteli rakipleri ile finalde mücadele eden Özel Deva Okullarının 6 tekerlekli robotu 4. oldu. İvme sensörlü eldiven ile kontrol edilebilen bu robot, engelli bireylerin bir başkasının yardımına ihtiyaç duymadan hareket edebilmesine yardımcı oluyor.

    ENGELSİZ HAREKET

    Engelli bireylerin engellerini kendi başlarına yenmesini amaçlayarak, yola çıktıklarını belirten GYRO’nun genç mucitleri, engellilerin hayatlarını kolaylaştırmak istediklerini ve bu yüzden böyle bir robot icat ettiklerini belirtti. Robotu tasarlayan öğrencilerden Esra Hilaloğlu, “Özellikle omurilik felci olan bireyler düşünülerek tasarlaranan GYRO sayesinde tekerlekli sandalye başka bir bireye bağlı kalınmadan kullanılabiliyor. Robotumuzun üzerine tekerlekli sandalye yerleştiriyoruz. Robota entegre edilen elektronik eldiven ivme sensörünün yardımıyla el hareketlerini algıyarak robotun hareketini kolaylıkla sağlayabiliyor. Engelli kişilerin arabası eğer kendisinden uzaktaysa, eldiveni sağa sola gibi basit hareketlerle aracı kendisine çağırabiliyor. 6 tekerlekli olarak tasarlanan GYRO engebeli alanlarda da hareket kabiliyeti sağlıyor. Programlanmasından tasarımına kadar kendi emeğimiz olan GYRO’yu geliştirerek daha kullanışlı hale getirmek için çalışmalara devam edeceğiz. Hem engelli bireylere yardımcı olduğumuz hem de böyle başarılı bir projeyi hayata geçirdiğimiz için son derece mutluyuz” şeklinde açıklama yaptı.

  • Kadın Kalbine Robot Eliyle Şifa

    İnsan elinden çok daha fazla dönebilen, üstelik minik kesilerle yapılan robotik cerrahi, kalp hastalarının tercihi haline geliyor. Bursa’da yaşayan Hülya Yüksel ile Zeynep Ersöz, robotik cerrahiyi tercih ederek sağlıklarına kavuştu.

    Hastalıkları farklı ama aynı robotla şifa buldular. Bursa’da yaşayan Hülya Yüksel ile Zeynep Ersöz, Bursa’nın sağlık tarihine ‘robotik cerrahi da Vinci ile yapılan ilk kalp ameliyatı’ listesine isimlerini yazdırmış oldu. Bursa’daki özel bir hastanenin Kalp Damar Cerrahisi Uzmanı Dr. Uğur Kaya tarafından da Vinci ile gerçekleştirilen ameliyat sonrası Yüksel ve Ersöz kısa sürede taburcu olarak sağlıklarına kavuştu.

    Kalp Damar Cerrahisi Uzmanı Dr. Uğur Kaya tarafından Bursa’da ilk kez robotik cerrahi yöntemle koroner bypass ile mitral kapak ameliyatı olan Yüksel ve Ersöz, ameliyatın minik kesilerle yapıldığı için kozmetik bir sorun da oluşmadığını söyledi. Bundan bir ay öncesinde göğüs ağrısı sebebiyle hekime başvuran evli ve 3 çocuk annesi Hülya Yüksel, yapılan tetkikler sonucunda kalbindeki ana damarın tıkalı olduğu ortaya çıktı. Üstelik iki kez de kalp krizi geçirdiği, ancak bunun farkına varmadığını ifade eden Yüksel, “Bir süredir nefes darlığı sorunu yaşıyor, ara sırada da fenalık geçiriyordum. Kalbimde bir sorunum olduğunu anlamıştım ama durumun bu kadar ciddi olduğunu bilmiyordum. Meğerse iki kez çok hafif de olsa kalp krizi geçirmişim. Doktorum Uğur bey robotik yöntemle yapılan ameliyatın özelliklerini anlatınca, önerisini kabul ettim. İyi ki bu yöntemle ameliyat olmuşum. Çünkü şiddetli ağrılar yaşamadım ve çok kısa sürede günlük yaşantıma dönebildim” dedi.

    Bursa’da robotik yöntemle ilk kez koroner bypass ameliyatını gerçekleştiren Kalp Damar Cerrahisi Uzmanı Dr. Uğur Kaya ise “Hülya Yüksel’in kalbindeki bir ana damarı tıkalı olduğu için tekrar kalp krizi geçirme riski yüksekti. Bu sebeple ameliyat kararı alındı. Robotik cerrahi yöntemle göğüs kafesini açmadan, küçük bir kesiyle hastamız Hülya Yüksel’e koroner bypass ameliyatı yaptık. Hülya hanım kısa bir sürede kalp krizi ortadan kalkmış bir şekilde hastaneden taburcu oldu” diye konuştu.

    Zeynep Ersöz ise “Kalbimdeki mitral kapakta gelişen sorun nedeniyle 30 yıl önce yapılan ameliyat ile sağlığıma kavuşmuştum. Ama son yıllarda yine başlayınca zaman kaybetmeden ameliyat olması gerektiğini öğrendim. Üzüldüğümde veya yorulduğumda nefesim aniden kesiliyordu. Kendimi hep yorgun ve güçsüz hissediyordum. Araştırmalar sonrasında tercihi robotik cerrahi tercihi oldu. Robotik cerrahi yöntemle mitral kalp kapakçığı ameliyatı olduktan sonra 3-4 cm’lik küçük bir kesiyle yeni bir kapak takıldı. Ritm bozukluğu sorunun ortadan kalktı” şeklinde konuştu.

  • Türk Robot “Dalton” ABD’de Yarışacak

    Özel bir kolejde okuyan öğrencilerin tasarladığı, barfiks çekip engel aşabilen “Dalton” isimli robot, Fırst Robotics Competition yarışmasında Türkiye’yi temsil etmek üzere 9 öğrenci tarafından ABD’ye götürüldü.

    Özel bir kolejde okuyan öğrencilerin tasarladığı barfiks çekip engel aşabilen “Dalton” isimli robot ABD’de Fırst Robotics Competition yarışmasında Türkiye’yi temsil edecek. Robotu tasarlayan 9 öğrenci robotu tamamladıktan sonra bu gün ABD’ye gitti. Amerika’da düzenlenecek Fırst Robotics Competition yarışmasına katılmak üzere Türk Hava Yolları’nın tarifeli seferiyle ABD’ye giden öğrenciler gazetecilerin sorularını yanıtladı.

    Yarışmaya gitmek için Atatürk Havalimanı’na gelen öğrenciler işlemlerin ardından robotları hakkında bilgi verdi. Takım adına konuşan Eda Özkabaş, katılacakları yarışmanın ‘robotik yarışmalar’ diye geçtiğini aktardı.

    Amerika’da uluslararası bir yarışmada Türkiye’yi temsil edeceklerini aktaran Özkabaş, “Aynı zamanda çok iyi başarılara ulaşabilirsek buradan sonra bir üst kademeye daha çıkıp Amerika’da tekrar bir yarışmaya daha gireceğiz. Bu başarıyı sağlamak için herkesin desteklerini bekliyoruz. Yeni bir takımız ama yarışma hakkında tecrübelerimiz var. Katılacağımız yarışma için Biz robot yaptık. Yaptığımız robota bazı görevler verdik. Bizim robotumuz engelleri aşabiliyor, kendi ağırlığını barfiks çekecek konuma gelebiliyor. Aynı zamanda top toplayıp top atabiliyor. Bir aksilik olmazsa başarılar elde edeceğimizi düşünüyoruz” dedi.

  • Tavşanlı İMKB Anadolu Lisesi Robot Kulübü Yarın Bursa’da Yarışacak

    Kütahya’nın Tavşanlı İlçesi İMKB Anadolu Lisesi Robot Kulübü öğrencileri, Bilim Kahramanları Derneği’nin bu yıl 12. sini düzenleyeceği Robot Tasarım ve Proje Yarışmasının Bursa ayağında yarışacak.

    Yarın düzenlenecek yarışmanın bu yıl ki teması “Çöpe çözüm, çöple çözüm” olarak belirlendi. Öğrenciler yarışmaya, tasarladıkları bir robot ve “Her kağıt değerledir” isimli geri dönüşüm projesiyle katılacaklar.

    Elde edecekleri başarı derecesine göre Türkiye finallerinde, eğer orada da başarılı olurlarsa, Dünya finallerinde yarışmaya hak kazanacaklarını ifade eden Okul Müdürü Hamza Yaman, “Ekibimizi ve onlara emeği geçenlere şimdiden yarışmaya katılımlarından dolayı tebrik ediyor. Başarılar diliyoruz” dedi. (Tİ – EFE)

  • Robot Cerrahi İle Ağız İçi Kanser Ameliyatı

    Adana’da bademcik kanseri Suriyeli bir hasta, bölgede ilk kez Numune Eğitim ve Araştırma Hastanesi’nde Da Vinci robotuyla yapılan ameliyatın ertesi günü ayağa kalktı.

    43 yaşındaki Suriyeli Abit Takval üç ay önce başlayan zamanla artan boğaz ağrısı, yutkunmada zorluk, kilo kaybı şikayetleri ile Numune Eğitim ve Araştırma Hastanesi’ne başvurdu. Yapılan tetkiklerde bademcik kanseri olduğu anlaşıldı.

    Adana Kamu Hastaneleri Birliği Genel Sekreteri ve aynı zamanda branşı Kulak Burun Boğaz Uzmanı olan Prof. Dr. Osman Kürşat Arıkan tarafından hastaya transoral robotik cerrahi (TORS) ameliyatı yapıldı. Da Vinci Robotik Cerrahi sistemiyle, solunum yoluna delik açılmaksızın ağız içinden yapılan ameliyatla, hastanın sağ bademciği ve dil kökünün sağ tarafı alınarak kanserli dokusu temizlendi. Kan tranfüzyonuna gerek kalmayan ve yoğun bakım ihtiyacı olmayan hasta aynı gün ayağa kalktı.

    Abit Takval, 3 ay önce eşinin kanserden öldüğünü ve 9 çocuğuyla geçim derdi yaşadığını belirterek, “Osman Hocam bana ve aileme ikinci bir şans verdi, herkese teşekkür ederim” diye konuştu.

    ÇUKUROVA BÖLGESİNİN İLK TORS AMELİYATI

    Prof. Dr. Osman Kürşat Arıkan ise gerçekleştirdikleri ameliyatla ilgili olarak “Hastanın boğazının sağ tarafından dil köküne uzanan büyük bir kitle vardı, sağ bademciği sol tarafa göre normalden daha büyüktü ve üzerinde yaralar bulunmaktaydı. Yaradan alınan biyopsi sonucu bademcik kanseri olduğu anlaşıldı. Kendisine Da Vinci Robotik Cerrahi yöntemiyle ağız içinden girilerek yapılan transoral robotik cerrahi ameliyatı gerçekleştirdik. Bu ameliyat Adana ve bölge illerde bu sistemle yapılan ilk ameliyattır. Sağlık Bakanlığımızın katkılarıyla bölgemize kazandırılan Da Vinci Robotuyla bölgedeki ilk bademcik kanseri TORS ameliyatını yapmanın gururunu yaşıyorum” dedi.

    ROBOTİK CERRAHİNİN AVANTAJLARI

    Ameliyatı gerçekleştiren Prof. Dr. Osman Kürşat Arıkan robotik cerrahi sisteminin avantajlarını şöyle anlattı:

    “Bu teknik, açık cerrahiye kıyasla hastalarda daha az travma yaratıyor, cerrahlara sunduğu büyütülmüş ve yüksek çözünürlüklü görüntü ve hareket yetileri fazla olan enstrümanları ile, pek çok sinirin ve damarın bulunduğu hassas ve dar alanda daha güvenli bir çalışma imkanı sağlıyor. Robotik Cerrahi ameliyatından sonra enfeksiyon riski azalıyor. En yetenekli hekimin elleri ancak 180 derece hareket edebilirken robotun küçük elleri 540 derece hareket edebiliyor. Titreme riski hiç bulunmuyor.”

    Robotik cerrahi için hasta seçiminde, ameliyattan yarar sağlayacak hastaların belirlenmesinin önemini vurgulayan Arıkan, “Robotik Cerrahi ameliyatlarının kamu hastanelerinde korkulacak kadar yüksek ücretlerde olmadığını söyledi. Ameliyat ücretleri hastaların SGK’sı tarafından karşılanıyor. Yalnızca hastalara pek çok avantaj sağlayan aletin her operasyonda değişen küçük parçaları için, hastanın hastaneye ek ücret ödenmesi gerekiyor” ifadelerini kullandı.

    ROBOTİK CERRAHİ İLE DOKTORUN BAŞKA ŞEHİRDEN AMELİYAT İMKANI

    Prof. Dr. Osman Kürşat Arıkan, robotik cerrahinin geleceği ile ilgili, “Bu sistem ilk olarak uzaydaki astronotların sağlık hizmetine ihtiyaç duymaları halinde kullanılmak üzere NASA tarafından geliştirildi. Böylece astronotlar, dünyadaki cerrah konsolunu kullanılarak uzaktan ameliyat edilebileceklerdi. Şu anda doktorlar, aynı odadan ameliyatı gerçekleştiriyorlar. Bir aksilik durumunda hemen açık ameliyata dönülebiliyor. Ancak hekimlerin başka şehirlerdeki veya ülkelerdeki hastaları uzaktan ameliyat edebilmeleri için çalışmalar devam etmekte. İleride belki yapay zekayı kullanacağız, belki de 30 yıl içinde teknolojiyle cerrahinin tanımı değişecek. Bizim de gelişimimizi bu yönde yapmamız gerekiyor. Adana bölgesi olarak teknolojide bu sürecin bir parçası olmak bizi çok heyecanlandırıyor” şeklinde konuştu.